静宁之名，始于元代，置静宁州，沿袭宋、金“静边寨”首字，取平静安宁之意。考其沿革，甚为悠久。相传太昊伏羲氏生于成纪。古成纪城遗址在县境南部治平乡刘河村与李店镇五方河村之间。商周之际为戎羌之地，相传威戎川曾建有戎都，西周时为犬戎所居。周襄王二十九年（公元前623年），秦穆公伐戎，灭国十二，开地千里，秦国势力到达县境。

　　周赧王三十六年、秦昭襄王二十八年（公元前279年），秦置陇西郡，县境属之。县境内的成纪县，设置时间不见记载。据古城内出土文物考证，建城时间不晚于战国，为县始见于西汉初，疑是秦县。

　　汉高祖刘邦二年（公元前205年）十一月，置阿阳县（治在今县城南城川乡）。武帝元鼎三年（公元前114年），分陇西郡置天水郡（郡治平襄，在今通渭县境）。县境南部有成纪县，北部有阿阳县，均属天水郡。新莽天凤六年（公元14年），改天水郡为镇戎郡，又分置阿阳郡，治成纪，后又复旧制。

　　东汉明帝永平十七年（74），改天水郡为汉阳郡，成纪、阿阳属汉阳郡。建安十八年（213），省凉州郡并入雍州。阿阳、成纪属雍州汉阳郡。

　　三国曹魏时，阿阳属广魏郡，成纪属天水郡。

　　西晋泰始中，置秦州。改广魏郡为略阳郡，省阿阳县，其境属秦州略阳郡。成纪仍属秦州天水郡。

　　东晋十六国时，成纪县仍存，隶秦州天水郡，先后属前赵、后赵、前秦、后秦、前凉、西秦，北魏废。孝文帝太和十一年（487），复置阿阳县，属秦州略阳郡。北周复置成纪县，属秦州天水郡。

　　隋初，废阿阳县。文帝开皇三年（583），废郡置州，成纪属秦州。炀帝大业三年（607），并省诸州，寻又改州为郡。成纪属天水郡。

　　唐高祖武德初，改郡为州，沿边镇守及襟带之地置总管府以统军戎。七年（624），改总管府为都督府，成纪县属秦州都督府。贞观年间，县北部属陇右牧监牧使南使管辖的牧地（南使城故址在今县南城川乡吕家河村东）。玄宗开元二十二年（734），成纪县治由小坑川（今静宁治平）移治显亲川（今属秦安）。肃宗宝应元年（762），今县境陷于吐蕃，历五代直至北宋前期。

　　宋真宗天禧二年（1018），于南市城（即唐南使城）置静边寨。仁宗庆历三年（1043），静边寨属泾原路德顺军管辖。英宗治平四年（1067），增置治平寨（今治平乡刘河村），隶德顺军。哲宗元祐八年（1093），以外底堡（今静宁县城）置陇干县，德顺军治移徙于此。绍圣四年（1097），筑威戎城。宋高宗绍兴元年（1131），金兵占领德顺军。绍兴九年（1139），宋金议和，德顺军又为宋地。绍兴十年（1140），德顺军复陷于金。

　　金世宗大定年间，改静边寨为静边县，寻复为寨。金熙宗皇统二年（1142），升德顺军为州，属熙秦路。世宗大定二十七年（1187），改德顺州隶凤翔路。宣宗贞祐四年（1216）四月，升为防御州。十月升为节镇州，军曰陇安。领陇平（即宋之陇干）、水洛、威戎、治平、隆德、通边6县，静边、得胜、安宁、怀远4寨及中安堡。期间，西宁州曾领过治平县，不久又归德顺州、陇安军。今县境内置陇平、治平、威戎3县。

　　元初，废陇安军仍为德顺州。并治平、威戎、水洛3县入陇干。成宗大德八年（1304），省陇干县入德顺州，寻又改德顺州为静宁州。属陕西行省巩昌路。领隆德县。

　　明初，静宁州领隆德县，属陕西布政使司平凉府。洪武八年（1375）三月，降庄浪州为县，隶静宁州。嘉靖三十八年（1559），隆德县改隶平凉府，静宁州只领庄浪县。

　　清顺治五年（1648），庄浪县直隶平凉府，此后静宁州无领县。康熙七年（1668），属甘肃布政使司平凉府。

　　民国2年（1913），改静宁州为县，隶属泾原道。15年（1926），直隶甘肃省。25年（1936），属甘肃省第二行政督察专员公署。

　　1949年8月6日，静宁解放，隶属定西分区。1950年5月25日改隶平凉专区（地区）。2002年6月，平凉地区改设为正地级平凉市，静宁县隶属平凉市管辖。